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网站服务公司特点,大连手机网站开发,企业运营管理师证书,项目符号在哪里设置ABB变频器恒压供水 昆仑通泰触摸屏与ACS510变频器直接485通讯程序一台变频器控制一台水泵 可供学习参考。先说说硬件接线。ACS510的RS485口在端子排X1的29#xff08;P#xff09;和30#xff08;N-#xff09;#xff0c;昆仑屏这边用DB9头的7、8脚。注意屏蔽层单端接地P和30N-昆仑屏这边用DB9头的7、8脚。注意屏蔽层单端接地实测距离超过50米建议加终端电阻。我之前在化工厂项目里遇到过信号干扰后来发现是变频器接地线没接好这坑大家别踩。重点看参数设置敲黑板# ACS510关键参数 99.02 MODBUS # 协议选择 53.01 3 # 9600波特率 53.02 1 # 8数据位 53.03 2 # 停止位1.5 53.04 0 # 无校验触摸屏组态界面要特别注意这个设定数据格式选16位无符号高低字节顺序对调。有次调试压力值死活不对最后发现是字节序搞反了。上硬核代码——压力闭环控制核心// 读取当前压力值寄存器40004 uint8_t readPressure[] {0x01, 0x03, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0x74, 0x0B}; serial.Write(readPressure, 8); // 解析返回数据示例01 03 02 01 F4 B5 C1 // 01地址 03功能码 02字节数 01F4转十进制500单位0.01MPa float realPressure (data[3] 8 | data[4]) * 0.01; // 写入目标频率寄存器40002 uint16_t targetFreq 3500; // 35.00Hz uint8_t writeFreq[] { 0x01, 0x06, 0x00, 0x01, (uint8_t)(targetFreq 8), (uint8_t)(targetFreq 0xFF), 0, 0 // 自动计算CRC }; calculateCRC(writeFreq, 6); serial.Write(writeFreq, 8);这个CRC校验函数坑过不少人注意多项式是0xA001void calculateCRC(uint8_t *data, int len) { uint16_t crc 0xFFFF; for(int pos0; poslen; pos) { crc ^ (uint16_t)data[pos]; for(int i8; i!0; i--) { if((crc 0x0001) ! 0) { crc 1; crc ^ 0xA001; } else { crc 1; } } } data[len] crc 0xFF; data[len1] (crc 8) 0xFF; }调试时建议先用Modscan验证通讯遇到过寄存器地址偏移问题吗ABB用的是4xxxx的Modbus地址实际通讯时要减40001比如40004对应03寄存器。突发情况处理有个妙招在触摸屏脚本里加个心跳检测每5秒读取一次运行状态。发现超时立即切换备用泵这个逻辑在自来水厂项目里救过急。最后提醒ACS510的启动命令寄存器00001是1字节操作别手抖写成16位数据。曾经有个兄弟把启动命令写成0x0001结果变频器直接报过流别问我是怎么知道的...