沈阳市工伤网站做实创建自己网站的步骤
张小明 2026/1/2 14:09:50
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蹲在实验室调了三天VSG模型的老王突然拍桌子#x…电压型虚拟同步发电机VSG离网仿真模型。 有参考文献帮助快速入门。 包含电压电流双闭环有功无功外环控制虚拟阻抗。 MATLAB的2018以上版本都可以蹲在实验室调了三天VSG模型的老王突然拍桌子这虚拟阻抗的参数再调不出来我头发都要薅光了 作为电力电子圈这两年最火的网红技术虚拟同步发电机VSG的离网控制确实是个磨人的小妖精。今天咱们就手把手盘一个带电压电流双闭环的VSG仿真模型保准你调参时少掉两根头发。!VSG控制架构示意图示意图典型VSG控制结构含虚拟阻抗环节核心控制结构拆解成三明治外环层功率指挥官PQ环% 有功-频率下垂控制 delta_f (Pref - P_meas) * mp Dp * (wn - w_ref); theta_vsg integrate(delta_f); % 无功-电压下垂控制 V_ref Vn (Qref - Q_meas) * nq;这里的mp/nq参数就像弹簧刚度调太小响应慢调大了系统抖成帕金森。文献[2]建议从0.05开始摸着石头过河。中频层虚拟阻抗化妆师% 虚拟阻抗计算 V_vir I_meas * (R_v s*L_v); V_cmd V_ref - V_vir;这个环节相当于给VSG戴了个假面具文献[3]的实测数据显示当Lv取0.3mH时谐波畸变率能降40%。注意s域模型在离散化时要选对方法Tustin变换比前向差分稳得多。内环层电流快枪手PR控制器% 准PR控制器离散化实现 Kp 0.5; Kr 50; w0 2*pi*50; num [2*Kp*w0*Ts, Kr*Ts^2*w0^2 - 4*Kp*w0]; den [4 4*w0*Ts Ts^2*w0^2, -8 2*Ts^2*w0^2, 4 - 4*w0*Ts Ts^2*w0^2];PR控制器的带宽设置是门艺术带宽太窄跟踪慢太宽容易和开关频率谐振。建议先用扫频法找谐振点再留30%裕度。仿真时最容易翻车的两个坑代数环问题在电压电流环交叉耦合时试试Unit Delay模块打破死锁离散化失真功率计算模块必须用基于瞬时值的p-q算法别用滑动平均那套离网切换瞬间的波形最能暴露问题这里分享个调试秘籍先把负载设为纯阻性调稳了再上感性负载。当看到并机瞬间的电压波动小于2%时恭喜你可以开瓶快乐水庆祝了参考文献速查包[1] 虚拟同步机关键技术白皮书华为2019[2] VSG离网控制参数整定方法电工技术学报[3] 含虚拟阻抗的VSG稳定性分析IEEE Trans. PE